進入12月，溫度越來越低，水產養殖也進入了收獲期，養殖朋友們有的已經賣完，有的還在池塘里面等價代售，時間都比較空閑了。

那么，經過了一個忙碌的養殖季，是不是可以好好休息了呢？答案是不能，水產養殖有一句老話：“養魚先養水，養水先養底”，說明了底質的重要性。

目前，水產養殖普遍采取高密度集約化養殖，養殖池塘由于高投餌、死亡的生物體、魚類的排泄物、殘剩餌料及禽畜糞便等有機肥料的不斷排放積累；加上雨水季節沖刷泥沙沉積，使池塘逐漸形成一定厚度的淤泥。

淤泥過多容易惡化水質造成缺氧死魚和發生魚病：養殖魚類產量低

由于淤泥增厚增多。池底抬高，造成池塘的水體容量變淺變小，魚類的生活空間減少，不利于密養高產。造成缺氧死魚

池塘淤泥過多，水中有機質也多，大量的有機物經細菌作用，氧化分解，消耗大量氧氣，造成缺氧狀態。在缺氧條件下，產生較多的還原性中間產物，如一氧化碳、二氧化碳、氫、有機酸、低級胺類、硫酸等；這些物質大都有害，它們在水中累積，會影響魚類的生長。容易產生浮頭，泛塘死魚。容易引起暴發性魚病

池塘淤泥過多，易使水質惡化，酸性增加，病菌容易大量繁殖，同時在不良環境中，有害物質容易造成魚類慢性中毒，如麻痹、窒息，魚體抵抗力減弱，容易發生魚病。淤泥中存在著許多寄生蟲、細菌和病毒。同時，在不良環境中，魚體應激抗逆的抵抗力減弱，因此容易引起發生魚病。

通過清淤可以為養殖創造一個優良的生存環境，為下了一個養殖季的豐收創造一個好的開端。

那么有哪些常見的魚池清淤方法呢？

泥漿泵清淤

泥漿泵清淤的首要條件是需要存放泥漿的地方，如低洼農田。滿足這一條件即可在干塘后用泥漿泵清淤。

推土機清淤

推土機清淤要求池塘淤泥較少或者淤泥半干可以承受推土機重量，所以，推土機清淤前需要干塘晾曬。推土機清淤適合面積較大的池塘，其效率高，但費用也高，一般按240-300元每小時收費。

凍清淤

利用冬季凍層清淤（需要當地冬天寒冷能夠產生足夠的凍層）。清淤前干塘晾池，經冬季結凍后，直接下池揭凍層拉淤土，**一層，直到池底為止。

人工清淤

對于不便用機械（如推土機、泥漿泵）清淤且面積較小的池塘（如三畝以下），可采用人工清淤。清淤前干塘晾曬一段時間，待到淤泥干至能承受人的重量時，用人工挖出。

綜合以上多種魚池清淤方式可以看出，目前常規的清淤方法有不少限制性條件比如需要排空池塘水體，同時還需要投入大量人力，工作效率低下，綜合成本高。

跟常規清淤不同的是，阿爾法清淤機器人在使用時沒有過多限制性條件，在清淤過程中可以不用排水，養魚的同時，清淤同步進行。

阿爾法水下清淤機器人作業原理是，清淤機器人搭載所需要的工作端頭，操作員操作機器人行走在作業范圍，控制作業端工作姿態和工作效率，機器人在行進過程由作業端對所處位置的淤泥沉渣進行攪散、攪勻、切割、攬收、破碎等處理，再由提取裝置進行提取和輸送，.終把淤泥沉渣輸送至后處理設備進行分類、分離、粉碎、過濾以及資源回收利用等。